Embodied AI Research Intern

Embodied AI Research Intern深圳、上海实习互联网 / 电子 / 网游职位描述1、参与具身智能（Embodied AI）基础模型的研发，探索 Vision-Language-Action（VLA）、Vision-Language Model（VLM）、World Model 等技术在人形机器人中的应用； 2、参与机器人“大脑（Agentic VLM）”相关能力开发，包括场景理解（Perception）、任务规划（Planning）、推理决策（Reasoning）、反思纠错（Reflection）、长期记忆（Memory）以及工具调用（Tool Use）等核心能力建设； 3、参与 World Model / Action Model 的设计与训练，探索长时序任务建模（Long-Horizon Modeling）、未来状态预测（Future Prediction）以及机器人控制策略学习； 4、与机器人平台、仿真平台及硬件团队紧密合作，推动算法在真实机器人系统上的部署与验证； 5、跟踪具身智能、机器人基础模型以及多模态大模型领域的前沿研究，推动新技术快速落地。职位要求1、计算机科学、人工智能、机器人、自动化、电子工程等相关专业硕士及以上学历； 2、具备扎实的机器学习与深度学习基础，熟悉 Transformer、Diffusion Model、Vision Transformer（ViT）、CLIP、LLM、VLM 等主流模型架构； 3、熟悉 PyTorch 深度学习框架，具备良好的工程实现能力和代码开发能力； 4、对机器人学习（Robot Learning）、计算机视觉（Computer Vision）、多模态学习（Multimodal Learning）或强化学习（Reinforcement Learning）中的一个或多个方向有研究经验； 5、具备良好的论文阅读、实验设计与问题分析能力； 6、良好的团队合作与沟通能力，能够快速学习并推动研究项目落地。 【加分项】 1、有大模型（LLM/VLM）预训练、后训练（Post-training）、对齐（Alignment）或推理优化相关经验； 2、有机器人基础模型（Robot Foundation Model）、Vision-Language-Action（VLA）、Agent、World Model、Diffusion Policy 等方向研究经验； 3、熟悉机器人学习相关数据集与评测体系，如 Open X-Embodiment、LIBERO、RoboMimic、BridgeData、RLBench、ManiSkill 等； 4、有利用大语言模型进行数据生成（Data Synthesis）、自动标注（Auto-labeling）或合成数据训练的相关经验； 5、熟悉大规模分布式训练技术，包括 FSDP、DeepSpeed、Megatron、vLLM 等训练或推理框架； 6、熟悉机器人仿真平台，如 MuJoCo、Isaac Lab、Isaac Sim、Habitat、ManiSkill 等； 7、对 Agent、Planning、Reasoning、Memory、Tool Use 等 Agentic AI 方向有研究或实践经验； 8、在机器人、人工智能、机器学习或计算机视觉领域顶级会议（如 CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICML、ICLR、CoRL、RSS、IROS、ICRA 等）发表过论文者优先。投递