自动驾驶标定算法工程师

自动驾驶标定算法工程师上海全职职位描述1.负责多传感器内外参标定算法开发，包含激光雷达、相机、IMU、GNSs/INS相互间以及传感器与车辆坐标系的标定算法研发工作。 2.设计、开发并持续优化离线主动标定方案，研发基于标定间、标靶及标准化数据采集流程的高精度标定方法。3.开发在线被动标定算法:利用车辆自然行驶数据、运动约束、几何一致性、语义特征、SLAM/里程计输出等多类信号，实现在线外参解算、参数漂移检测与自适应修正。 4.面向大规模车队、海量路测数据，搭建传感器标定质量监控与运维系统，支撑车辆出厂、上路运营、维保、传感器更换全场景下的标定状态评估、故障诊断与批量处理工作。 5.参与标定工具链、数据平台、可视化系统的开发工作，提升标定全流程自动化、标准化、可追溯能力与运维效率。 ·协同感知、定位、建图、控制、系统工程、整车工程团队，分析因标定偏差引发的系统故障，推动算法迭代与5. 工程方案优化落地。 职位要求1.精通C++、Python编程，可独立完成算法原型搭建、工程实现、性能调优与系统集成工作。 2.熟悉自动驾驶各类传感器原始数据，包括激光雷达点云、相机图像、IMU、GNSS/INS、轮速数据等。5523.深入掌握多传感器内外参标定底层原理，扎实掌握坐标变换、图像处理、点云处理、三维几何、多视图几何等相关原理。 4.熟悉SLAM、里程计或定位算法，理解运动估计、轨迹一致性、局部地图约束等技术如何应用于标定问题的解决。 5.掌握非线性优化方法，具备标定模型构建、残差项设计的相关经验，能够使用Ceres、GTSAM、g20等优化框架调试算法。 6.具备优秀的问题拆解与系统调试能力，可从感知、定位、建图、控制模块的异常中，定位根源为标定相关的故障并推动解决。投递