关节结构工程师

关节结构工程师上海全职研发 - 硬件开发职位描述1. 负责机器人关节整体结构方案的集成设计与开发，与各子系统协作确保产品的可靠与高效； 2. 负责机器人关节机械传动方案的设计，参与电机、制动器、编码器、驱动器、力矩传感器等核心部件的设计与选型； 3. 负责关节的强度校核与尺寸链计算，确保设计的合理性与可制造装配性； 4. 负责关节零部件图纸与相关生产文件的编制与管理； 5. 负责样机的试制，协助组装与调试，解决样机试制与导入量产过程中遇到的技术问题职位要求1. 本科及以上学历，机械设计等相关专业，3年以上关节结构设计工作经验，有量产经验者优先； 2. 精通机械原理，熟悉机械加工工艺、材料、表面处理等内容； 3. 熟练使用3D设计软件，可进行结构3D建模与工程图绘制； 4. 熟悉减速器设计与工艺，具备一定的有限元仿真计算能力。 5. 工作认真负责，沟通协作能力强。投递