深圳Full TimePosted Yesterday
嵌入式软件工程师(MCU飞控方向)深圳社招全职职位描述
1. 负责飞控模块从原型到量产的固件开发与整机调试：姿态解算、控制环整定（PID/串级）、电调与无刷电机匹配、桨/机架/动力系统联调。
2. 负责飞行测试与问题定位：台架测试、试飞验证、黑盒日志分析，解决振荡、漂移、失控等典型问题。
3. 建立飞控与动力系统的可量化测试与验收规范，包括故障注入与失控保护（failsafe）验证。
4. 参与产品安全设计：上电自检、解锁逻辑、失控保护、异常兜底。职位要求必备条件
1. 3 年以上飞控或多旋翼动力系统实际调试经验：熟悉 PX4 / ArduPilot / Betaflight 之一的源码级调参与问题定位，或有自研飞控从零到飞的完整经历。
2. 熟悉 IMU 传感器融合（互补滤波/EKF）与姿态控制环整定，有黑盒日志（blackbox/ulog）分析定位振荡、漂移、失控问题的实战经验。
3. 熟悉无刷电机与电调：DShot/PWM/CAN 电调协议，电机-桨-电池匹配，堵转与过流保护。
4. 扎实的嵌入式 C 功底，熟悉 Cortex-M 系列裸机/RTOS 开发；会用示波器、逻辑分析仪等工具做硬件级调试。
加分项
1. 有 DroneCAN/UAVCAN 或 Cyphal 实际项目经验。
2. 有 CAN 总线产品经验，理解仲裁、优先级与总线负载分析。
3. 有玩具、教育机器人或其他消费级产品的量产导入经验。
4. 有 EMC 整改或电磁干扰问题排查经验。投递