深圳、苏州Full TimePosted 2d ago
机器人嵌入式工程师深圳、苏州全职智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化职位描述参与机器人项目的软件需求分析、实现、测试和文档等工作；
建设端侧机器人平台模块，包括网关、OTA、进程以及系统管理、调试和测试工具；
机器人软件系统的集成，与算法和硬件团队合作，集成算法和硬件驱动等模块；
根据产品反馈，优化、迭代软件功能和体验；
协助测试工程师完成软件测试的工作；
上级安排的其他相关工作。职位要求计算机、电子、通信或者机电相关领域本科及以上学位，3年以上相关工作经验；
熟悉嵌入式C/C++编程开发，包括modern C++；
熟悉python和shell等脚本语言；
熟悉Linux操作系统、具有网络通信相关的基础；
熟悉英伟达平台的软件开发，了解常用的Linux驱动模块；
熟悉ROS2框架，以及基于ROS2编写过软件功能；熟悉grpc框架及使用；
了解常用的传感器（机器人）的工作原理，以及熟悉传感器数据采集的软件开发；
具有良好的编程思想和代码规范，能使用AI工具辅助编程开发；
对新知识充满热情、逻辑思维能力良好，动手能力和执行能力强。投递