机器人控制与遥操作专家

机器人控制与遥操作专家深圳全职智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化职位描述负责机器人遥操作系统的架构设计与核心功能开发，涵盖实时控制、通信链路及人机交互模块； 构建低延迟、高可靠的远程通信机制（TCP/UDP/WebRTC/WebSocket），并持续优化系统性能与稳定性； 设计与实现遥操作安全机制，包括权限控制、指令校验、异常检测、故障保护及容错策略（如急停、限幅、回退等）； 实现遥操作过程中的碰撞检测与处理机制，包括环境/自碰撞检测、风险规避及安全策略执行，保障操作安全性； 开发遥操作相关数据链路与工具链，包括动捕数据、控制信号及仿真系统； 集成多类输入设备（MoCap、VR/AR、手柄、数据手套等），推进系统模块化与平台化建设； 参与机器人本体（含灵巧手）与遥操作系统的集成与联调，支持复杂操作任务落地；职位要求本科及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业； 熟练掌握 C++ 或 Python，具备良好的软件工程能力与编码规范； 熟悉 ROS / ROS2 / DDS 等机器人中间件，理解机器人通信与实时控制框架； 熟悉 TCP / UDP / WebRTC / WebSocket 等网络通信协议； 具备机器人运动学建模与运动规划基础； 经验要求（优先） 有机器人遥操作系统开发经验或相关项目落地经验； 熟悉动捕（MoCap）系统，具备 VR/AR、手柄或数据手套等设备接入经验； 有灵巧手（Dexterous Hand）控制或遥操作经验； 有机器人**运动重定向（Motion Retargeting）**经验； 有碰撞检测（Collision Detection）或安全控制策略开发经验； 有 AR/VR、游戏引擎或复杂交互系统开发经验； 加分项 实时系统或低延迟系统优化经验； 多设备接入或复杂系统集成经验； 高可靠性系统或安全机制设计经验；投递