具身智能算法工程师（物理仿真方向）

具身智能算法工程师（物理仿真方向）深圳、北京、苏州、杭州全职智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化职位描述1. 仿真引擎研发：设计和开发面向机器人应用的仿真引擎，重点优化物理模拟（含 Contact Modeling 相关的碰撞响应、接触约束求解等）、场景管理等关键模块；同时负责物理仿真模块间的通信架构设计，围绕核心 IPC (incremental potential contact) 机制（如碰撞检测，处理，GPU加速等）实现跨模块数据交互，提升虚拟环境中交互的真实性、稳定性与可扩展性。 2. 性能优化与大规模支持：负责引擎在多机器人、复杂场景下的性能优化，一方面通过仿真加速技术（算法层面：物理仿真数值算法优化、迭代求解器改进等；工程层面：CPU 多线程调度、GPU 加速、计算资源动态分配等）提升弹性体仿真效率，另一方面结合分布式运行架构，支持高并发仿真与跨节点数据一致性。 3. 跨团队协作：与 AI、机器人控制、硬件工程团队紧密合作，推动仿真引擎在训练、验证和应用环节的无缝集成；尤其在物理仿真与控制算法联调中，基于 Contact Modeling 效果优化机器人与环境的交互精度，基于仿真加速方案满足强化学习训练的高帧率需求。 4. 系统架构与持续优化：参与仿真平台整体架构设计，主导模块化开发（含基于核心 IPC Contact Modeling 专用模块、仿真加速引擎模块）与技术更新，保证平台的长期可扩展性和可维护性。 5. 技术攻坚：解决开发过程中出现的性能瓶颈（如通过仿真加速技术突破大规模场景帧率限制）、物理稳定性（如优化 Contact Modeling 中的接触抖动问题）、图形渲染、IPC 计算延迟等核心难题，为团队提供技术支持。职位要求1. 计算机科学、机器人、电子工程、图形学等相关专业，本科及以上学历； 2. 3 年以上引擎开发经验，有 Unity / Unreal / Isaac Sim / Gazebo / Mujoco 等平台二次开发经验，熟悉引擎内部机制； 3. 熟悉仿真引擎的核心模块：碰撞检测、动力学 / 物理引擎（含 Contact Modeling 相关的接触约束求解）、渲染管线、场景管理； 4. 精通 C++ / C# / Python 至少一种，具备扎实的编程基础与问题解决能力； 5. 有物理仿真项目核心实践经验，需满足以下技术方向要求： - IPC 机制：过往负责物理仿真项目时，有围绕特定 IPC 机制（如如碰撞检测，处理，GPU加速等）进行非线性优化与GPU工程化加速的核心经历，能解决分布式仿真中的数据传输延迟、数据一致性问题； - Contact Modeling：涉及 Contact Modeling 相关实践，如碰撞响应优化、接触力计算、摩擦模型设计、复杂接触面（柔性体 / 粗糙表面）的交互仿真等； - 仿真加速：具备仿真加速的算法与工程双维度经验，算法层面包括物理仿真数值算法优化（隐式积分改进、稀疏矩阵求解器优化等），工程层面包括 CPU 多线程并行、GPU（CUDA/OpenCL）加速、计算任务轻量化等； 6. 有多线程编程、内存优化、实时计算经验，能够支持大规模复杂仿真任务； 7. 了解机器人学基础，尤其是运动学、动力学、控制算法，能将机器人特性（如关节约束、末端执行器交互）融入仿真引擎（含 Contact Modeling 模块）； 8. 熟悉动画、骨骼系统或角色驱动技术，能在虚拟环境中实现机器人或数字人真实动作表现； 9. 具备良好的团队合作与沟通能力，有大型软件开发项目经验。 加分项 1. 有机器人控制、路径规划、强化学习训练的基础知识，且能结合仿真加速技术提升训练效率； 2. 参与过大型仿真平台开发（自动驾驶、机器人、游戏引擎等领域），且在项目中主导过 IPC 架构设计、Contact Modeling 模块优化或仿真加速方案落地； 3. 熟悉云计算、分布式系统、大规模并行计算，能结合 IPC 机制与仿真加速技术设计云端仿真方案； 4. 有虚拟现实 / 增强现实 (VR/AR) 开发经验，且涉及 VR/AR 场景下的物理交互（含 Contact Modeling）优化； 5. 在图形学、物理仿真（含 Contact Modeling、仿真加速）相关领域有论文发表或开源贡献； 6. 有通过仿真加速技术（算法 / 工程）将物理仿真帧率提升 30% 以上，或主导过 GPU 加速物理仿真模块从 0 到 1 落地的经验。投递