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机器人传感器应用工程师（博士）ShenzhenProduction / Manufacturing / Processing26届航海计划Responsibilities1、 传感器系统：Camera、LiDAR、IMU、力/触觉、毫米波、RGB-D 等选型、建模、标定、同步与性能评测。
2、感知算法：视觉/LiDAR SLAM、VIO、多传感器融合定位、3D 语义分割、目标检测、NeRF/3DGS 场景重建。
3、 具身交互：基于多模态传感信息完成动态避障、抓取规划、地形适应、人机协作安全。
4、Sim2Real：在 Isaac Sim、Gazebo、Mujoco 等仿真平台建立高保真传感器模型，缩小仿真-现实差距。
5、落地闭环：主导算法在 ROS2/RTOS 上的移植、边缘计算部署（Jetson/FPGA/ MCU），完成整机联调与性能优化。Qualifications1、博士学历，机器人、计算机、自动化、机械电子、应用数学、人工智能等相关专业。
2、扎实数学：李群李代数、非线性优化、概率滤波、图优化、三维几何。
3、编程语言：精通 C++17 / Python，熟悉 Linux、ROS/ROS2、Git、CI/CD。
4、算法经验：至少精通一种视觉或激光 SLAM 框架（VINS、ORB-SLAM、LIO-SAM、FAST-LIO、Cartographer 等）并有实际落地案例。
5、传感器实操：独立设计过 Camera-LiDAR-IMU 外参标定方案，能读懂数据手册、编写驱动、调试同步触发。
加分项：
6、熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorRT）及 3D 视觉大模型（Segment Anything 3D、Dust3R、ACE-Zero）。
7、具有车规级功能安全（ISO 26262）、人形机器人双足平衡、无人机/无人船多机协同等场景经验。
8、发表过 ICRA/IROS/RSS/ CVPR/NeurIPS 等顶会论文，或拥有开源项目/专利/竞赛冠军。
9、熟悉嵌入式驱动、FPGA 加速、时间同步（PTP/gPTP）、TSN 网络。Apply